Kos adasında gezilecek yerlerin önemli bir kısmı Kos merkezde bulunuyor. Eğer günübirlik gelirseniz araba kiralamadan da bir çok yeri görebilirsiniz. Yürüyerek gezebilir hatta yürüyerek ulaşılan plajlarda da denize girebilirsiniz. Tabii daha güzeş plajlar için araba kiralamanız ya da iyi bir planla toplu taşıma kullanmanız şart. Araba kiralarsanız da en azından 1 gece konaklayarak görülmesi gereken yerlerin çoğunu görebilirsiniz.